Der Hengifoss ist mit einer Höhe von 118 m nach dem Morsárfoss, dem Glymur und dem Háifoss der vierthöchste Wasserfall Islands.
Im Lavahintergrund des Wasserfalls findet man rötliche, körnige Lehmschichten, die sich aus Vulkanasche gebildet haben.Die rötliche Farbe erhalten sie durch das enthaltene Eisenoxid.
Der Wasserfall liegt im Osten Islands südwestlich der Stadt Egilsstaðir und in der Nähe des südlichen Teils des Sees Lagarfljót.
Von oben kann man auch weit hinaus bis zum Lagarfljót sehen.